Añadir las urls de una app:

urlpatterns += [
    path('catalog/', include('catalog.urls')),
]

Redirigir una url a otra:

urlpatterns += [
    path('', RedirectView.as_view(url='/catalog/')),
]

Urls con parámetros:

...
path('users/activate/<token>/', views.activate, name='users_activate'),
...
def activate(request, token):
   user = get_user_model().objects.get(token=token)
...
url = reverse('users_activate', args=(user.token,))