Interpolar, es lo que se hace en el fragment shader con los fragments y el color, que se interpola entre dos vértices.

Ponderación, dar a unos valores más fuerza en un cálculo.

Ángulo acimut, es el ángulo de dirección. Es el ángulo formado entre la dirección de referencia (norte) y una línea entre el observador y un punto de interés previsto en el mismo plano que la dirección de referencia.

Coordenadas polares es un punto 2d que se define a partir de distancia y ángulo.

Coordenadas cilíndricas a partir de ángulos y radio.

Coordenadas cartesianas con X, Y y Z.

Espacio euclídeo, de tres coordenadas (x, y, z).

Geometría proyectiva es la rama de la matemática que estudia las propiedades de incidencia de las figuras geométricas.

Orden de operaciones de matrices: TransformedVector = TranslationMatrix * RotationMatrix * ScaleMatrix * OriginalVector;.

Clipping: Es la capacidad de renderizar una ROI. Es decir de indicar qué se muestra y qué no.

Culling: Es la capacidad de OpenGL para eliminar las caras que no se muestran (dependerá de la normal). Aumenta el rendimiento y se ha de habilitar.

Las matrices no se multiplican, se acumulan.

NDC: Normalized Device Coordinates. Es el sistema de coordenadas interno de un dispositivo. A partir de dónde se dibuja por defecto.

Roll, pitch & yaw: Es otra forma de nombrar el sistema de rotaciones (roll en z, pitch en x y yaw en y).