XUL es el acrónimo de XML-based User-interface Language, lenguaje basado en XML para interfaces de usuario; corresponde a una especificación utilizada para crear interfaces de usuario basada en XML, generalmente se utiliza en el navegador Mozilla pero puede ser utilizada para crear aplicaciones sobre plataformas que sepan interpretarlo

El chrome se refiere a la interfaz XUL y a todos los ficheros que la envuelven, sería la unión del contenido \ estructura XUL más la apariencia CSS más los ficheros de configuración.
Una url chrome no es más que una ruta donde se guardan archivos del chrome, por ejemplo la siguiente ruta cargaría un css:

<?xml-stylesheet href="chrome://global/skin/" type="text/css"?>

Un paquete es un XUL con una arquitectura concreta. Por ejemplo un navegador podría estar definido en la siguiente ruta mozilla/bin/chrome/navigagor, las noticias podrían estar en mozilla/bin/chrome/mailnews y así… Y cada paquete contendría tres subdirectorios: content, skin y locale (donde se ubica el código XUL, el CSS y la información de configuración respectivamente):

navigator/
  content/
    default/
      navigator.xul
      ...
  skin/
    default/
      navigator.css
      nav-icon.gif
      ...
  locale/
    US-en/
      navigator.dtd

Sería el conjunto de CSS y gráficos que proporcionan el aspecto al XUL. Digamos que el XUL sólo contiene estructura básica sobre como presentar los controles, la apariencia serían los ficheros CSS que muestran información avanzada sobre como representar el XUL.
La apariencia por defecto se carga del fichero xul.css.

Son los elementos que constituyen la interfaz, menús, barras de herramientas, botones… El conjunto de controles XUL es conocido como XPToolkit. Tendríamos, en resumen, XUL es un lenguaje para interfaces, XPToolkit que es el conjunto de controles para XUL y luego XPFE que es la parte que ve el usuario creada para proveer la multiplataforma.
Un control actúa como un objeto en la programación orientada a objetos, pongamos el ejemplo siguiente, un menú con las propiedades id y value y cada una con un valor. Dentro de este objeto podemos encontrar otros como popup o menuitem:

<menu id="file" value="File" >
  <popup>
    <menuitem value="New" onclick="CreateNewDoc()" />
    <menuitem value="Open" onclick="OpenDoc()" />
    <menuitem value="Close" onclick="CloseDoc()" />
  </popup>
</menu>

El modelo de objetos del documento (DOM) es como acaba estructurandose internamente los elementos del código, cuando un lenguaje script intenta acceder a dichos elementos lo hace a través del DOM. El AOM es una extensión del DOM para una interfaz XUL a partir de una jerarquía de objetos (browser, menu, menuitem…).