Consola de Chrome

• Abrir: tecla F12
• Escribir: console.log('hola');
• Comandos multilínea: teclas shift+Enter

var script= document.createElement('script');
script.type= 'text/javascript';
script.src= 'script.js';
document.head.appendChild(script);

Si tienes cargado jquery:

$.getScript('script.js');

Cargar jquery:

var jq = document.createElement('script');
jq.src = "//ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1/jquery.min.js";
document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(jq);
// ... give time for script to load, then type.
jQuery.noConflict();

console.log(window);
console.log(navigator);

Seleccionamos un elemento en la pestaña Elements y añadimos: $0 o $($0) si tenemos jQuery.

Poner $_

console.dir(document.body);

Para refrescar bien una página (eliminando sus datos): shift + ctrl + r