Programming Arduino

Respecto a la IDE, un ordenador normal no ejecuta código Arduino, pero aún así deberemos compilarlo antes de subirlo a la placa. A parte de la compilación el IDE nos permite acceder al puerto de comunicaciones serie para ver las respuestas del microcontrolador (botón serial communication), el botón stop para dicha comunicación.

La función setup() es la que primero se llama en una aplicación de Arduino. Aquí es donde inicializaremos nuestros elementos y dispositivos. Uno de los comandos más comunes en este apartado sería una llamada a Serial.begin(), que inicializa el puerto serie para el debug.
Otra función de Arduino es la loop(), esta debe contener todo lo que se repetirá en nuestra aplicación.
La inicialización de las variables se puede realizar fuera de las funciones.

Funcionan como en C:

int intArray[10];
intArray[4] = 3;
int preini[3] = {1, 2, 3};

Funcionan como en C:

char name[6] = {'a','l','f','r','e','d'};
char name[] = "alfred";
char* myString[] = {"alfred", "gar"};

Las que podemos utilizar en nuestro código:

• true/false
• HIGH/LOW, define el nivel de voltaje.
• INPUT/OUTPUT

• pinMode (pin, mode): Asigna un modo (INPUT\OUTPUT) a un pin, esto es necesario antes de utilizarlo.
• digitalWrite(pin, value): Asigna un valor a un pin. Este método recibe HIGH o LOW como segundo parámetro, para poder utilizarlo se ha de haber asignado el pin indicado como OUTPUT.
• digitalRead(pin): Lee el valor de un pin, este valor será HIGH o LOW. Para poder utilizarlo se ha de haber asignado el pin indicado como INPUT.
• analogRead(pin): Este método retorna un valor entre 0 y 1023 que representa el voltaje que recibe ese pin.
• analogWrite(pin, value): Lo mismo que el anterior pero para escribir un valor en un pin.
• delay(ms): Indica al programa que espere un número de milisegundos antes de ejecutar la siguiente instrucción.
• millis(): Devuelve el número de milisegundos desde que el programa se inició.

Para importar una librería lo hacemos de una forma parecida a como se hace en C, utilizando el comando #include <libreria.h>.
Una librería consta de cuatro elementos:

• Un fichero .h, que es la definición de la librería.
• Un fichero .cpp, el apartado que se compilará.
• Un fichero keywords.txt, que indica qué elementos se han de resaltar en el IDE.
• El binario de la librería.

Para debugar una aplicación en Arduino desde un PC leeremos el puerto serie, para ello lo primero que debemos hacer es inicializar la velocidad de la comunicación (en baudios), deberemos usar uno de los siguientes valores: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 o 115200; en la función Serial.begin(value).

Para enviar valores lo haremos mediante Serial.print(value) o Serial.print(value, format), el formato puede ser una de las siguientes constantes: DEC, HEX, OCT, BIN o BYTE.

• Necesitaremos el botón y un led.
• Al botón conectaremos:
  • El pin de tierra.
  • Una conexión mediante una resistencia de 10k al pin de 5v.
• Cuando el circuito está completo fluirá la corriente en el botón, para leer esta corriente conectaremos la pata del botón al pin digital 10.
• El led, sino utilizamos el integrado en la placa, podremos colocarlo en el pin 13.

• Ficheros

int ledPin = 13;
int buttonPin = 10;
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  int val = digitalRead(buttonPin);
  if (val == 0)
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  else
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
}