Arduino

Arduino es a la vez una placa (de la que existen varios modelos), un lenguaje de programación y un IDE (creado en Java). Todos muy relacionados entre ellos y con una meta, la de simplificar la creación de aplicaciones\objetos interactivos.

Se conecta al ordenador mediante un cable USB standard. Es una placa basada en el ATmega128 y tiene 14 pines digitales IO (de los cuales 6 pueden ser usados como outputs PWM), 6 inputs análogos, un cristal oscilador de 16Mhz, la conexión USB, un conector de power, un cabezal ICSP y un botón de reset. Su nombre viene del año de salida, el 2009, en italiano.

Cada uno de los 14 pines pueden ser usados como de input o de output. Operan a 5 voltios y cada pin provee o recibe un másximo de 40mA y tiene una resistencia pull-up interna (desconectada por defecto) de 20-50kOhms.
Aún así algunos pines tienen una función específica:

• Serial 0 (RX) y 1 (TX), usados para recibir (RX) y transmitir (TX) una señal de datos serie TTL.
• Interruptores exteros: Estos pins pueden ser configurados para realizar una interrupción a bajo nivel.
• PWM: Los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 proveen una salida PWM (analógica).
• LED: El pin 13. Ya existe de por sí un LED conectado al pin 13 de la placa, cuando el pin está en valor alto el LED está activo y cuando está en valor bajo inactivo.
• Reset: Poniendo en LOW se reseta el microcontrolador.
• Algunos más.

El Duemilanove puede ser alimentado mediante la conexión USB o a partir de una fuente de energía externa. La fuente de energía se selecciona automáticamente.
Cuando la energía viene de un adaptador AC-to-DC este puede ser conectado al conector de 2,1mm de la placa. Si viene de una batería pueden ser insertados al los pines de Gnd y Vin.
La placa puede operar entre 6 y 20 voltios, aunque se recomienda entre 7 y 12.
Los pines de energía son:

• VIN: El voltaje de entrada de la placa, cuando se usa un fuente externa se provee la energía a partir de este pin.
• 5V:
• 3V3:
• GND: Pin de tierra.

El ATmega128 tiene 16kb de memoria flash para almacenar el código y el ATmega328 tiene 32kb, de los cuales 2kb son para el bootloader.
El ATmega128 tiene 1kb de SRAM y 512bytes de EEPROM, en cambio el ATmega328 tiene 2kb de SRAM y 1kb de EEPROM.

• Datasheed Arduino Duemilanove

En comparación con el Duemilanove es mucho más pequeño, necesita un adaptador USB ya que no lo tiene integrado, también se requiere una protoboard ya que no se le pueden conectar directamente los dispositivos y tampoco contiene un LED conectado directamente en placa.

• Los shields son los componentes que se han creado para ser usados como complemento a Arduino.

• Web oficial de Arduino