====== Términos a aprender ======

===== Para hablar con propiedad =====

  * **Interpolar**, es lo que se hace en el fragment shader con los fragments y el color, que se interpola entre dos vértices.
  * **Ponderación**, dar a unos valores más fuerza en un cálculo.
  * **Ángulo acimut**, es el ángulo de dirección. Es el ángulo formado entre la dirección de referencia (norte) y una línea entre el observador y un punto de interés previsto en el mismo plano que la dirección de referencia.

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  * **Coordenadas polares** es un punto 2d que se define a partir de distancia y ángulo.
  * **Coordenadas cilíndricas** a partir de ángulos y radio.
  * **Coordenadas cartesianas** con X, Y y Z.
  * **Espacio euclídeo**, de tres coordenadas (x, y, z).
  * **Geometría proyectiva** es la rama de la matemática que estudia las propiedades de incidencia de las figuras geométricas.
  * **Orden de operaciones de matrices**: ''TransformedVector = TranslationMatrix * RotationMatrix * ScaleMatrix * OriginalVector;''.
  * **Clipping**: Es la capacidad de renderizar una ROI. Es decir de indicar qué se muestra y qué no.
  * **Culling**: Es la capacidad de OpenGL para eliminar las caras que no se muestran (dependerá de la normal). Aumenta el rendimiento y se ha de habilitar.
  * Las matrices no se multiplican, se acumulan.
  * **NDC**: Normalized Device Coordinates. Es el sistema de coordenadas interno de un dispositivo. A partir de dónde se dibuja por defecto.
  * **Roll, pitch & yaw**: Es otra forma de nombrar el sistema de rotaciones (roll en z, pitch en x y yaw en y).

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