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   * **Ángulo acimut**, es el ángulo de dirección. Es el ángulo formado entre la dirección de referencia (norte) y una línea entre el observador y un punto de interés previsto en el mismo plano que la dirección de referencia.
-{{:wiki2:ogl:acimut.jpg?linkonly|}}
+{{:wiki2:ogl:acimut.jpg?direct&200|}}
+  * **Coordenadas polares** es un punto 2d que se define a partir de distancia y ángulo.
+  * **Coordenadas cilíndricas** a partir de ángulos y radio.
+  * **Coordenadas cartesianas** con X, Y y Z.
+  * **Espacio euclídeo**, de tres coordenadas (x, y, z).
+  * **Geometría proyectiva** es la rama de la matemática que estudia las propiedades de incidencia de las figuras geométricas.
+  * **Orden de operaciones de matrices**: ''TransformedVector = TranslationMatrix * RotationMatrix * ScaleMatrix * OriginalVector;''.
+  * **Clipping**: Es la capacidad de renderizar una ROI. Es decir de indicar qué se muestra y qué no.
+  * **Culling**: Es la capacidad de OpenGL para eliminar las caras que no se muestran (dependerá de la normal). Aumenta el rendimiento y se ha de habilitar.
+  * Las matrices no se multiplican, se acumulan.
+  * **NDC**: Normalized Device Coordinates. Es el sistema de coordenadas interno de un dispositivo. A partir de dónde se dibuja por defecto.
+  * **Roll, pitch & yaw**: Es otra forma de nombrar el sistema de rotaciones (roll en z, pitch en x y yaw en y).
+{{:wiki2:ogl:yaw_axis_corrected.svg.png?nolink|}}

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