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--- fw:opencv2 [2011/07/01 17:34]
alfred
+++ fw:opencv2 [2020/05/09 09:25] (actual)
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-====== OpenCV ======
+====== OpenCV 2 ======
   * [[http://opencv.willowgarage.com/wiki/|Wiki de OpenCV]]
 ===== Básico =====
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   * Copiar una imágen: ''imagen.copyTo(imagen_copia)''. O ''Mat imagen_copia = imagen.clone();''.
   * Para volver a asignar un tamaño a una imagen: ''result.create(image.rows, image.cols, image.type())''
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   * Podemos asignar una fila con un solo valor, por ejemplo asignar la fila 0 el color negro: ''result.row(0).setTo(cv::Scalar(0));''. O un color rgb con: ''cv::Scalar(r,g,b)''.
   * Al asignar un valor a un píxel podemos utilizar ''*pixel = cv::saturate_cast<uchar>(valor)'', con esto conseguimos que ''valor'' no supere 255, no sea menor que 0 o, si el decimal, se redondee.
+  * Crear una máscara a partir de una imágen en escala de grises: ''cv::Mat mask = cv::imread("logo.bmp", 0)''
 ==== Highgui y funciones de ayuda ====
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   * **Mostrar una imagen** sobre una ventana creada: ''cv::imshow("identificador", imágen)''.
   * **Guardar una imagen** ''cv::imwrite(ruta, imagen)''. Según la extensión que pongamos en la ruta de la imágen (.bmp, .jpg...) así será el formato de esta.
+==== Otras clases ====
+  * ''cv::Vec3b'' permite definir un píxel con tres unsigned chars.
 ===== Image Processing =====
-  * Hacer **flip** de una imagen: ''cv::flip(imagen1, imagen_resultado, modo)''. Donde modo puede ser 0 (vertical), 1 (horizontal) o un número negativo (para horizontal y vertical).
+==== Funciones útiles ====
+  * Hacer **flip** de una imagen: ''cv::flip(imagen1, imagen_resultado, modo)''. Donde modo puede ser 0 (vertical), 1 (horizontal) o un número negativo (para horizontal y vertical).
+=== Cambiar espacio de colores ===
+La función ''cv::ctColor'' permite cambiar el espacio de color de una imágen a otro. Se le pasa la imágen que queremos convertir, la imágen donde queremos convertirla y el tipo de conversión. \\
+El tipo de conversión puede ser ''CV_BGR2Gray'' (a grises), ''CV_BGR2Lab'' (a //CIE L*a*b// que es un espacio de color donde es más fácil hacer distancias (euclídeas) entre píxels)...
+<code cpp>
+converted.create(image.rows,image.cols,image.type());
+cv::cvtColor(image, converted, CV_BGR2Lab);
+</code>
+==== Histogramas ====
 ===== Operadores =====
+==== Operadores entre imágenes ====
   * Podemos combinar dos imágenes: ''cv::add(image1, image2, result)''
   * Podemos combinar dos imágenes según pesos: ''cv::addWeighted(image1, 0.7, image2, 0.9, 0.0, result);''
   * Podemos multiplicar una imagen por un escalar (k): ''cv::add(image1, cv::Scalar(k), result);''
   * Podemos combinar la primera imagen con un escalar y luego sumar la segunda: ''cv::scaleAdd(image1, k, image2, result)''
-En OpenCV existe sobreescritura de operadores, podemos aplicar los operadores bitwise (''& \ ^ ~ ''), los de comparación (''<nowiki>< <= == != > >=</nowiki>'')
+  * Podemos aplicar un operador según la máscara: ''cv::add(image1, image2, result, mask)''
+  * Podemos usar operaciones de bitwise: ''cv::bitwise_and'', ''cv::bitwise_or'', ''cv::bitwise_xor'' y ''cv::bitwise_not''.
+  * Podemos usar otras funciones a parte del ''add'' tales como: ''cv::substract'', ''cv::absdiff'', ''cv::multiply'' y ''cv::divide''.
+  * Existen otros operadores que únicamente se aplican a una imagen: ''cv::sqrt'', ''cv::pow'', ''cv::abs'', ''cv::cuberoot'', ''cv::exp'' y ''cv::log''.
+En OpenCV existe sobreescritura de operadores, podemos aplicar los operadores bitwise (''& \ ^ ~ ''), los de comparación (''<nowiki>< <= == != > >=</nowiki>'')...
+<code cpp>
+result = 0.7 * image1 + 0.9 * image2;
+</code>
+==== Operadores de matrices ====
+  * Invertir una matriz: ''mat.inv()''.
+  * Trasponer la matriz: ''mat.t()''.
+  * Sacar el determinante: ''mat.determinant()''
+  * Encontrar el vector normal: ''mat.norm()''
+  * Cross-product: ''v1.cross(v2)''
+  * Dot-product: ''v1.dot(v2)''
+==== Especificar la región donde operar ====
+=== ROIs ===
+Las ROI (//Region Of Interest//) son porciones de la imágen a partir de la cual podríamos aplicar un operador, para definirlas indicamos la posición mediante un objeto ''cv::Rect'', mediante dos ''cv::Range'' o indicando un rango de filas\columnas:
+<code cpp>
+cv::Mat roi1 = image(cv::Rect(385, 270, img2.cols, img2.rows));
+cv::Mat roi2 = image(cv::Range(270, 270 + img2.rows), cv::Range(385, 385 + img2.cols));
+cv::Mat roi3 = image.rowRange(start, end);
+cv::Mat roi4 = image.colRange(start, end);
+imgLogo.copyTo(roi1, mask);
+</code>
+=== Canales ===
+Para aplicar un operador a un solo canal deberemos separar la imagen en sus canales (''split''), aplicar el operador sobre este y luego volver a unirlos (''merge''):
+<code cpp>
+std::vector<cv::Mat> planes;  // crea un vector de 3 imagenes
+cv::split(image1,planes);  // divide la imagen de 3 canales en 3 imágenes de 1 canal
+planes[0]+= image2;  // operamos sobre uno de los canales
+cv::merge(planes,result); // unimos los canales
+</code>
 ===== Filtros =====

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