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electr:arduino [2009/12/29 10:52] alfred |
electr:arduino [2020/05/09 09:25] (actual) |
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| Línea 1: | Línea 1: | ||
| ====== Arduino ====== | ====== Arduino ====== | ||
| Arduino es a la vez una placa (de la que existen varios modelos), un lenguaje de programación y un IDE (creado en Java). Todos muy relacionados entre ellos y con una meta, la de simplificar la creación de aplicaciones\objetos interactivos. | Arduino es a la vez una placa (de la que existen varios modelos), un lenguaje de programación y un IDE (creado en Java). Todos muy relacionados entre ellos y con una meta, la de simplificar la creación de aplicaciones\objetos interactivos. | ||
| - | ===== El hardware ===== | ||
| + | ===== Modelos de Arduino ===== | ||
| Línea 17: | Línea 17: | ||
| + | ==== Duemilanove ==== | ||
| + | {{arduino:duemilanove.png|}}\\ | ||
| + | Se conecta al ordenador mediante un cable USB standard. Es una placa basada en el ATmega128 y tiene 14 pines digitales IO (de los cuales 6 pueden ser usados como outputs [[electr:basica#complejos|PWM]]), 6 inputs análogos, un cristal oscilador de 16Mhz, la conexión USB, un conector de power, un cabezal [[electr:basica#conceptos1|ICSP]] y un botón de reset. Su nombre viene del año de salida, el 2009, en italiano. | ||
| + | === Los pines === | ||
| + | Cada uno de los 14 pines pueden ser usados como de input o de output. Operan a 5 voltios y cada pin provee o recibe un másximo de 40mA y tiene una [[electr:basica#complejos|resistencia pull-up]] interna (desconectada por defecto) de 20-50kOhms. \\ | ||
| + | Aún así algunos pines tienen una función específica: | ||
| + | * Serial 0 (RX) y 1 (TX), usados para recibir (RX) y transmitir (TX) una señal de datos serie TTL. | ||
| + | * Interruptores exteros: Estos pins pueden ser configurados para realizar una interrupción a bajo nivel. | ||
| + | * PWM: Los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 proveen una salida PWM (analógica). | ||
| + | * LED: El pin 13. Ya existe de por sí un LED conectado al pin 13 de la placa, cuando el pin está en valor alto el LED está activo y cuando está en valor bajo inactivo. | ||
| + | * Reset: Poniendo en LOW se reseta el microcontrolador. | ||
| + | * :!: Algunos más. | ||
| - | ==== Modelos de Arduino ==== | + | === Energía === |
| - | === Duemilanove === | + | El Duemilanove puede ser alimentado mediante la conexión USB o a partir de una fuente de energía externa. La fuente de energía se selecciona automáticamente. \\ |
| - | {{arduino:arduinoduemilanove.jpg?250|}} \\ | + | Cuando la energía viene de un adaptador AC-to-DC este puede ser conectado al conector de 2,1mm de la placa. Si viene de una batería pueden ser insertados al los pines de Gnd y Vin. \\ |
| - | Se conecta al ordenador mediante un cable USB standard. Es una placa basada en el ATmega128 y tiene 14 pines digitales IO (de los cuales 6 pueden ser usados como outputs [[electr:basica#complejos|PWM]]), 6 inputs análogos, un cristal oscilador de 16Mhz, la conexión USB, un conector de power, un cabezal ICSP y un botón de reset. Su nombre viene del año de salida, el 2009, en italiano. \\ | + | La placa puede operar entre 6 y 20 voltios, aunque se recomienda entre 7 y 12. \\ |
| - | <code> | + | Los pines de energía son: |
| - | Each of the 14 digital pins on the Duemilanove can be used as an input or output, using pinMode(), digitalWrite(), and digitalRead() functions. They operate at 5 volts. Each pin can provide or receive a maximum of 40 mA and has an internal pull-up resistor (disconnected by default) of 20-50 kOhms. In addition, some pins have specialized functions: | + | * **VIN**: El voltaje de entrada de la placa, cuando se usa un fuente externa se provee la energía a partir de este pin. |
| + | * **5V**: | ||
| + | * **3V3**: | ||
| + | * **GND**: Pin de tierra. | ||
| + | === Memoria === | ||
| + | El ATmega128 tiene 16kb de memoria flash para almacenar el código y el ATmega328 tiene 32kb, de los cuales 2kb son para el bootloader. \\ | ||
| + | El ATmega128 tiene 1kb de SRAM y 512bytes de EEPROM, en cambio el ATmega328 tiene 2kb de SRAM y 1kb de EEPROM. | ||
| - | * Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to the corresponding pins of the FTDI USB-to-TTL Serial chip. | + | === Relación de pines del ATmega168/328 con los de la placa === |
| + | {{arduino:atmega168pinmap2.png?350|}} | ||
| + | === Datasheet === | ||
| + | * {{arduino:arduino-duemilanove-schematic.pdf|Datasheed Arduino Duemilanove}} | ||
| - | * External Interrupts: 2 and 3. These pins can be configured to trigger an interrupt on a low value, a rising or falling edge, or a change in value. See the attachInterrupt() function for details. | ||
| - | * PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite() function. | + | ==== Mini ==== |
| + | En comparación con el Duemilanove es mucho más pequeño, necesita un adaptador USB ya que no lo tiene integrado, también se requiere una protoboard ya que no se le pueden conectar directamente los dispositivos y tampoco contiene un LED conectado directamente en placa. | ||
| - | * SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which, although provided by the underlying hardware, is not currently included in the Arduino language. | + | ==== Mega ==== |
| - | * LED: 13. There is a built-in LED connected to digital pin 13. When the pin is HIGH value, the LED is on, when the pin is LOW, it's off. | + | ==== Pro ==== |
| - | The Duemilanove has 6 analog inputs, each of which provide 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). By default they measure from ground to 5 volts, though is it possible to change the upper end of their range using the AREF pin and the analogReference() function. Additionally, some pins have specialized functionality: | + | ==== Pro Mini ==== |
| - | * I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). Support I2C (TWI) communication using the Wire library. | + | ===== Como... ===== |
| - | There are a couple of other pins on the board: | + | ===== Notas ===== |
| + | * Los //shields// son los componentes que se han creado para ser usados como complemento a Arduino. | ||
| - | * AREF. Reference voltage for the analog inputs. Used with analogReference(). | + | ==== Links ==== |
| + | * [[http://www.arduino.cc/|Web oficial de Arduino]] | ||
| - | * Reset. Bring this line LOW to reset the microcontroller. Typically used to add a reset button to shields which block the one on the board. | ||
| - | </code> | ||
| - | Las relaciones de pines del ATmega168/328 con los del Arduino: \\ | ||
| - | {{ arduino:atmega168pinmap2.png?350 |}} | ||
| - | === Mini === | ||
| - | === Mega === | ||
| - | === Pro === | ||
| - | === Pro Mini === | ||
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| - | |||
| - | ===== El lenguaje ===== | ||
| - | |||
| - | ===== Programandolo con... ===== | ||
| - | ==== Processing ==== | ||
| - | ==== C\C++ ==== | ||
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| - | ===== Otros ===== | ||
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| - | ==== Notas ==== | ||
| - | * Los //shields// son los componentes que se han creado para ser usados como complemento a Arduino. | ||
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| - | ==== Links ==== | ||
| - | * [[http://www.arduino.cc/|Web oficial de Arduino]] | ||
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| - | ==== Extras ==== | ||
| - | === Duemilanove === | ||
| - | * {{arduino:arduino-duemilanove-schematic.pdf|Datasheed Arduino Duemilanove}} | ||