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alfred
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   - Reconocimiento.
   - Interpretación.
+===== Conceptos =====
+==== Matriz de orientación ====
+==== Euler number ====
+  * Euler characteristic
+Es una característica de un objeto, es un número que se le asigna según sus cualidadades. La fórmula para calcularlo es:
+<code>
+num. de elementos conectados - num. de agujeros
+</code>
+^ carácter ^ elementos conectados ^ agujeros ^ num. euler ^
+| 1 | 1 | 0 | 1 |
+| 4 | 1 | 1 | 0 |
+| 0 | 1 | 1 | 0 |
+| i | 2 | 0 | 2 |
+===== Recetas =====
+==== Cómo detectar semáforos de peatones? ====
+  - Se escoge un patrón que indique lo que estamos buscando, la porción de semáforo que buscamos de una foto nítida aunque también podría ser una imágen fusión de varios a la vez.
+  - Se haría el histograma de color (qué colores hay en la imágen) del patrón.
+  - Iríamos abriendo los distintos archivos-imágen donde queramos buscar el semáforo, si este es, por ejemplo el de stop, podemos hacer threshold de las zonas donde no haya rojo.
+  - Seleccionamos las zonas que pasen el threshold y que cumplan con ciertas características, por ejemplo que sean más altas que anchas.
+  - Por cada zona seleccionada encontramos el histograma de color.
+  - Comparamos el histograma de cada zona con el del patrón, el de menor distancia podría ser un semáforo. Si van a haber más podemos hacer una distancia "ponderada" con la que menos ha salido.
+===== Notas =====
+  * Puedes encontrar la diferencia entre dos colores (píxels) encontrando la distancia euclídea entre ellos; algo así: ''<nowiki>sqrt((r1²-r2²)+(g1²-g²)+(b1²-b²))</nowiki>''.

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